机械臂立体库系统是一种用于存放货物的多层高架仓库系统。它由立体货架、机械臂系统、管理信息系统等构成。具有空间利用率高、工作效率快、适合存放小件且存取频率较高等特点，其自动化程度较高。

机械臂立体库实现了仓储、分拣一体化，周转箱密集布置 ，有效节省作业面积 ，机器人可360度立体作业，充分提高拣货速度。机械臂立库拥有良好的刚性和定位可靠性，不在储存过程中出现承载力不足、货架移位、晃动及与现场设备共振等现象，无需人工参与，可实现自动化管理。