穿梭车库房存储方式是基于穿梭式货架基础上配合穿梭板进行存取货物的半自动高密度存储方式。
本案例是某烟草生产企业的半成品及成品库房存储系统。
系统集成了穿梭式货架、穿梭子车、车载终端系统，并对叉车进行智能改造，同时运用了RFID射频识别技术，在整体货物存、取过程中实现全程自动信息识别，任务在线接收、处理及完成确认等操作。
现场操作流程如下所示：
入库：
根据入库的实例情况，建立入库计划单，按入库计划建立入库任务。

监控程序进行货位校验，穿梭车上架完成入库准备，叉车叉取满货的托盘，选择入库任务，读取托盘标签，完成托盘与货物关系的绑定，将货物叉至相应货位，RFID设备会自动检验货位，并在车载电脑上显示是否正确。

控制程序驱动穿梭车将送托盘至目标位置。送至目标位置后，穿梭车回到货架端头，同时系统完成账务处理，入库流程结束。叉车再去叉取下一个满货的托盘，重复上一流程，继续入库操作。

出库：
  根据出库实际情况建立出库计划单，按出库计划搜索库存，建立出货任务。监控系统进行任务分配，调度叉车和穿梭车等设备，叉车操作员按照车载系统的指示进行货位校验，穿梭车上架，完成出库准备。

如果同一巷道有多个出库任务，叉车取托盘下架的同时，监控系统会调度穿梭车取下一个托盘。叉车送当前托盘到位后，再继续检验货位取下一个托盘下架，重复上一流程，继续出库操作，提高出库效率，穿梭车无需等待。