自动化立体仓库属于物流行业中的典型系统，有几十年的发展历史，在整个物流系统中占有举足轻重的地位，系统一般由货架、堆垛机、输送系统、其它设备等部分组成。系统性能不断随着最新技术的发展而不断地提高和变化，与电子技术、材料技术、制造技术、管理技术、信息技术等几方面技术的革新密切相关，目前的自动化立体仓库与早期的系统相比发生了巨大的变化并在不断地发展之中。

  自动化立体仓库控制与监控系统WCS是实现仓库作业自动化、智能化的核心系统，它负责管理调度仓库物流信息系统的作业队列，并把作业队列解析为自动化仓库设备的指令队列，根据设备的运行状况指挥协调设备的运行。同时本系统以动态仿真人机交互界面监控自动化存储设备的运行状况。
系统包括作业管理、调度、跟踪、设备监控与通讯、与WMS信息交互等几个方面，具体功能模块。

一、作业管理

作业管理是对自动化仓库入出库作业队列的管理。主要功能如下：

作业执行状态监控：未执行的作业，待执行的作业，正执行的作业，已完成的作业。

作业优先级指定：根据需要调整作业执行的优先顺序，如紧急优先等。

作业的暂停及开始设定。

作业制定的人工干预：作业作废，手动完成等。

设备作业负荷分析：以直观图形化方式分巷道统计分析堆垛机的设备负荷，为人为指导作业的执行提供依据。

二、作业调度

作业调度模块对出入库作业队列进行解析，生成入出库作业指令队列，验证合法性、处理异常作业，

以备执行。

依次读取作业指令队列中的指令，提交发送指令模块，执行指令。

三、自动联机出入库

通过数据采集系统收集入库码盘信息数据并对托盘RFID编号信息数据进行读取与校验；根据入库策略、

储位规划，自动分配储位。

根据作业缓急要求，根据出库原则自动生成出库作业。

四、设备监控

监视堆垛机运行状态，并以图形方式动态显示。

实时显示堆垛机系统故障信息，故障代码、故障类型、故障位置、排除方法等。